8000/9000系列行星摆线针轮减速机：8000/9000系列行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，在原普通X/B系列基础上发展的设计先进，结构新颖的减速机构。全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

性能特点：

传动比大：一级传动比为6-87；二级传动比为99-7569。

传动效率高。

体积小、重量轻。

故障少、寿命长。

运转可靠平稳。

拆装方便，容易维修。

本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。