沈阳减速机在自动生产线中的作用

1） 降低驱动体系中的转速，换句话说便是进步伺服电机在运用过程中的转速，让电机的日常运用尽量接近其额外转速运转，这样不只能够让伺服电机比较恒定的输出扭矩，供给更高的定位精度，也能够较大极限的确保电机的运用效率和运用寿命，咱们来举个比如，假如你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径咱们挑选D=72mm,在伺服电机额外转速3000r/min的时分，那么机械手的运转速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，咱们底子就用不了这么快的速度，例如咱们一般只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机有必要一向恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性关于电机来说是不好的，离额外转速太远了，那怎么办呢？咱们减速，挑选一个1:7的减速机，那100m/min的运转速度要求的时分，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就能够让伺服电机在额外转速下工作运转，这才是较佳的匹配方式。

2） 进步驱动体系的扭矩，许多时分，咱们挑选一个伺服电机，首要考虑的参数便是扭矩和功率，扭矩的大小直接决议了伺服电机的运用范围，也决议你的设计是否成功，可是许多时分，不管从结构上仍是本钱上咱们都不足以去支撑挑选一个单纯用伺服电机驱动就能满意咱们的实际情况对扭矩的需求。也便是说结构和本钱要求咱们选个小的伺服电机，可是这个伺服电机的扭矩太小了，满意不了实际应用，那怎么办？这时分就需求用到减速机，并且刚好上面咱们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，咱们需求利用减速机来进步伺服电机的运用转速，这真是天作之合了，没有比这更完美的事情了，例如上咱们咱们举的那个比如，假如减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被扩大7倍，那咱们在挑选伺服电机的时分，就能够挑选一个比时刻需求扭矩小许多的电机，不光较大极限的节约了本钱，也改进了设计上的结构处理。

3） 进步惯性负载的安定性和下降振动，关于伺服电机在自动生产线中的运用，由于运转的速度叫快，咱们一般还要考虑一个惯性的问题，尤其是在机械手发动和中止的时分，负载越大，速度越大，惯性越大，而这个惯性在伺服电机中止的时分会反效果在伺服电机上，对伺服电机发生很大的冲击，虽然伺服电机能够经过延时来改动加减速的加速度来减少这种惯性的冲击，可是始终是有一部分冲击力会传递到伺服电机上的，而减速机的运用就能够较大极限的减少这种惯性对电机的冲击，由于惯性力经过减速机反效果的时分是一种增速，所以发生的力矩会相应的减低变小，那对伺服电机的冲击天然也就变小了。这种冲击的变小也会较大极限的下降机械手传动体系的振动，进步传动体系的稳定性和运用寿命。

4） 降低了成本，由于扭矩的大幅度进步，伺服电机能够挑选得比咱们实际需求的扭矩更小，甚至小许多，一起在结构上也能够变得更紧凑与合理，这些综合性能的进步都能够大幅度的下降本钱，让产品变得更有市场竞争力。

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